步行式多功能双连机器人功能简介

一、定点取物 ：

定点取物是连体机器人的重要功能之一，其步骤是这样的：

1）、首先确定被取目标的空间坐标位置，即通过设头

部的定点扫描仪，确定被取目标的Z（纵坐标）、Y（横坐标）、H（竖坐标）中点

2）、根据自身位置与被取目标位置的方位和距离，确定具体的行走路线；

3）、根据已确定的行走路线，编辑制定具体的执行程序；

4）、根据已确定的执行程序，首先启动脚腿部转向启动器，确定前进方向，并且在行动过程中随时进行调整；然后依次交替启动四条腿的其它关节启动器，通过四条腿的协调运动，以逐渐到达目标物的所在区域；

5）当到达某一个手掌可触及的范围之内，调整手臂的各个关节启动器，即可准确抓取目标物；

6）此后继续手持目标物以到达另一位置，程序是一样的。

定点取物功能的设置，其重要性在于：远距离定点取物的程序控制，为在特定条件下获取所需物品提供程序数字根据；并为在复杂条件下摘取确定物品

（如树上的果实）提供前提条件；并为农作物的收获奠定数字基础。

二、上下台阶：

首先使连体机器人正面面对台阶，再确定台阶的高度、宽度和节数，然后，抬起第一只脚到一定高度，确定落脚点，

踏上第一个台阶，然后伸直腿脚，使身体整个抬起，特色抬起第二只脚，确定第二个台阶的落脚点，继续上台阶，直至走完所有台阶；

上下台阶功能的设置，其优点在于：在有轮子的车无法达到上下台阶的工作，而此双连机器人则可以在程序控制下自由的上下台阶，完成较复杂的移动任务，为在特定区域完成特定任务提供可靠保证。

三、智能农业产业机器人

智能农用产业机器人，由于它的特殊结构，它的行走路线，前进的步幅，跨度，速度，以及步态、作业状态等，都可以通过电脑编程来实现。智能产业农业机器人是以替代农民干活的智慧劳动者的满目出现的，它也为合理安排农业生产和农民的生活提供了足够大的空间。分广阔。

四、消防救灾机器人

在消防救灾现场，最紧急的事情就是消灾救人，同时还要确保救灾人员自身的人身安全。但在现实的消防救灾现场，消防救灾人员为了及时赶赴现场，还必须亲临火场，冒着生命危险实现救援，这就势必造成救灾人员很大的安全隐患，伤亡事故在所难免。面对这一危险局面，消防救灾机器人就可以代替救灾人员赶赴现场，深入火场施行消防救灾，救灾人员不必亲临火场，只在远处安全线以外进行远距离监控操作就可以了。可以有效保护救灾人员的自身安全，又能确保救灾任务的完完成。

五、排雷工兵机器人

在战争期间或战后，为了清除地面或道路上早先埋设的地雷，专门负责这方面工作的工兵就要穿戴上探测排雷设备，亲临现场小心翼翼地仔细探测，然后进行排雷工作。这是一项非常危险的工作，一不小心就会酿成事故，造成人员伤亡。为了避免这一情况发生，排雷工兵机器人就可以代替排雷工兵，亲临排雷现场，进行排雷工任务，排雷人员只需待在远离雷区的安全线以外，进行遥控操作就可以了。

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